Après avoir été secourue par deux jeunes humains, la princesse Merlinda découvre le monde à la surface. Un monde surprenant où les sirènes nagent dans des aquariums et où les pirates sont une source de fascination. Merlinda parviendra-t-elle à s’adapter à ce nouvel environnement et à retrouver ses amies Sasha et Nerissa, dont elle a été séparée ?