Libérée de sa tour, la princesse Raiponce a retrouvé ses parents… et ses obligations royales ! Sans compter Eugène, qui ne rêve que d’une vie rangée aux côtés de celle qu’il aime. Mais est-ce vraiment ça, « être heureux pour toujours » ? Raiponce décide alors de repousser son mariage et son couronnement, pour prendre le temps de vivre. Ayant retrouvé ses longs cheveux, sa poêle à frire, son caméléon et son cheval caractériel, la princesse part au-devant de grandes aventures !